3차원에서 백터(v3)의 내적 (Dot) 과 외적 (Cross) 를 이용한 상대의 앞뒤 좌우 판별법
조건월드 좌표 x = 좌(-), 우(+)y = 앞(+), 뒤(-)z = 위(+), 아래(-) 나 P : v(1,3, 2) , 방향(dir) v(0, 1, 0) 을 바라보느 상황적 A : v(3, 6, 3)적 B : v(2, -1, 2)적 C : v(-1, -1, 2)적 D : v(-2, 4, 1) 먼저 나를 0,0,0 으로 해서 기준으로해서 계산을 쉽게 하기 위해 좌표를 수정한다.단,(현재 좌우와 앞뒤를 구분하기 위해 (위아래는 하지 않는다.) 모든 z축을 0으로 둔다. )나 P = P - P = v( 0, 0, 0 ) , dir( 0, 1, 0) 방향은 그대로 둔다.적 A = A - P = v( 2, 3, 0)적 B = B - P = v( 1, -4, 0)적 C = C - P = v( -2, -4, 0..
2016. 4. 2.
