UE4 두백터를 이용한 방향(Direction)과 회전 Angle 구하는 코드

    FVector Dest = FVector(GoalPosition.X, GoalPosition.Y, 0.0f);
    FVector Start = FVector(GetTransform().GetLocation().X, GetTransform().GetLocation().Y, 0.0f);
 
    FVector dir = Dest - Start;
 
    GoalDirection = dir.SafeNormal();
    //노말라이징한 두개의 백터를 dot한다. //여기서 축을 Z축으로 하기 위해 두백터의 Z값을 0.0f로 넣어 주었다.
    float dot = FVector::DotProduct(FVector::ForwardVector, GoalDirection);
    float AcosAngle = FMath::Acos(dot);    // dot한 값을 아크코사인 계산해 주면 0 ~ 180도 사이의 값 (0 ~ 1)의 양수 값만 나온다.
    float angle = FMath::RadiansToDegrees(AcosAngle); //그값은 degrees 값인데 이것에 1라디안을 곱해주면 60분법의 도가 나온다.
    
    //여기서 두 백터를 크로스 하여 회전할 축을 얻게 된다.
    //이 크로스 백터는 Axis회전의 회전축이 되며 , 그 양수 음수로 회전 방향 왼쪽(음수), 오른쪽(양수)를 알수 있다.
    FVector cross = FVector::CrossProduct(FVector::ForwardVector, GoalDirection); 
    FString lr = "center    //";
    if(cross.Z > 0)
    {
        lr = "Right    //";
 
        TurnAngle = angle;
    }
    else if (cross.Z < 0)
    {
        lr = "Left    //";
        //TurnAngle = 360 - angle; //360에서 뺴게되면 양수로 각을 리턴하게 된다.
        TurnAngle = -angle;
    }
 
    FString str = FString::Printf(TEXT("AcosAngle : %f, angle : %f //    "), AcosAngle, angle);
 
    //출력해보기
    GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 100.0f, FColor::Green, str+ lr + GoalDirection.ToString());
 

*여기서 아크코사인이 사용 되었는데 그것은 물체가 왼쪽에 있을 경우 상식적으로 왼쪽으로 회전해야 하는데,

 그냥 코사인 값을 쓸 경우 오른쪽방향으로 회전하는 것이라 오래 걸린다. (행성의 자전이나 단방향 회전하는 물체 등에는 코사인으로 하면될것이다)

위코드는 forward백터를 기준으로 회전하는 것이고 

아래 코드는 내가 현재 가지고 있는 방향으로 부터 다음 방향을 구하는 것이다.

void ARollingBall::SetNewGoalDirection()
{
    //일단 기존에 가지고 있던 Direction과 Angle을 이전 값으로 해준다. 
    PrevGoalDirection = CurrentGoalDirection;
    PrevTurnAngle = GetTransform().GetRotation().Euler().Z;
 
    //먼저 현재 지점에서부터 목표지점을 향한 Direction을 구한다.
    FVector Dest = FVector(GoalPosition.X, GoalPosition.Y, 0.0f);
    FVector Start = FVector(GetTransform().GetLocation().X, GetTransform().GetLocation().Y, 0.0f);
    FVector newDir = Dest - Start;
    CurrentGoalDirection = newDir.GetSafeNormal();
 
    //노말라이징한 두개의 백터를 dot한다. //여기서 축을 Z축으로 하기 위해 두백터의 Z값을 0.0f로 넣어 주었다.
    float dot = FVector::DotProduct(PrevGoalDirection, CurrentGoalDirection);
    float AcosAngle = FMath::Acos(dot);    // dot한 값을 아크코사인 계산해 주면 0 ~ 180도 사이의 값 (0 ~ 1)의 양수 값만 나온다.
    float angle = FMath::RadiansToDegrees(AcosAngle); //그값은 degrees 값인데 이것에 1라디안을 곱해주면 60분법의 도가 나온다.
    
    //여기서 두 백터를 크로스 하여 회전할 축을 얻게 된다.
    //이 크로스 백터는 Axis회전의 회전축이 되며 , 그 양수 음수로 회전 방향 왼쪽(음수), 오른쪽(양수)를 알수 있다.
    FVector cross = FVector::CrossProduct(PrevGoalDirection, CurrentGoalDirection);
    FString lr = "center    //";
    if(cross.Z > 0)
    {
        lr = "Right    //";
 
        NextTurnAngle = angle;
    }
    else if (cross.Z < 0)
    {
        lr = "Left    //";
        //NextTurnAngle = 360 - angle; //360에서 뺴게되면 양수로 각을 리턴하게 된다.
        NextTurnAngle = -angle;
    }
}